基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测

摘要

将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域，提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体，测到的距离数据经串口传输至计算机（LabVIEW）后，由LabVIEW对数据进行处理和分析，完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明，该方案是可行的，可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。