状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

摘要

输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具。给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的处理。