输出反馈鲁棒调节器设计

摘要

本文提出了受扰线性定常多变量系统的鲁棒调节器问题,利用区间矩阵的概念和输出反馈方法来设计鲁棒控制系统,通过兼容Riccati方程和方程解的方法,使系统既具有稳定鲁棒性,又能满足给定相对稳定性的要求。