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缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统物体力学分析

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摘要

对缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统中目标及物体进行了静力分析及动力分析,将物体的受力分成竖直分力与水平分力使物体的受力分析简单明了；运用遗传算法解决了多机器人吊运中的多解问题.

著录项

来源
《甘肃科技》|2013年第16期|32-34|共3页
作者
滕玉林;
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作者单位

兰州电力技术学院输电线路室,甘肃兰州730046;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
多机器人; 静力分析; 动力分析; 遗传算法;

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