机械手分选大、小球的PLC控制

摘要

在当前的机械行业工作中,机械手能遵循一定的生产工艺要求和工作方式来完成工件的分选及传递,但在实际使用中经常会遇到有多种机械手的工作选择方式,比如:手动、自动、单周期、单步、回原点等.这种情况经常使一些编程者头疼,甚至不知该从何入手.通过机械手分选大、小球的PLC控制,详细介绍了IST指令的特点和应用.它与STL指令一起使用,专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态,可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计工作.