一种自动分选机械手的设计

摘要

通过单片机控制五个舵机实现对机械手动作的控制,当机械手夹紧工件,激光测距模块测量爪子的开口大小,同时把爪子开口的大小数值发送至控制系统,控制系统通过各个转轴的电机实现把不同大小的工件放置在不同的位置,如此就可以达到以低成本的方式,有效识别不同大小的圆柱体工件,进而实现自动分选的效果。