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赵志强; 陆怀民; 郭秀丽;
东北林业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150040;
采伐联合机; 机械手; 坐标变换; D-H参数; 运动学分析; 雅可比矩阵;
机译:通过时变雅可比矩阵伪反演将具有有限时间收敛性的Li函数激活ZNN应用于冗余机械手运动学控制
机译:利用并联机械手的雅可比矩阵的特性-正向运动学计算方法与控制系统及稳定性分析的建议
机译:基于平移/旋转雅可比矩阵的有限度并联机械手主动扳手求解
机译:雅可比矩阵的形式化分析及在运动学奇点中的应用
机译:不确定性条件下家庭林主森林认证计划参与行为的计量经济学分析及最佳采伐决策。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:基于改进自适应性遗传算法的机械手逆运动学求解方法
机译:用于求解六连杆机械手aRm逆运动学的计算机代码aRm1
机译:运动学计算库实现选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统
机译:运动计算库的包装选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统
机译:用于补偿机械手运动学偏差的机械手系统和方法
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