海洋潜浮体控制器的开发研究

摘要

采用单片机和CPLD,研制了适用于潜浮体环境的紧凑的伺服电机控制器。控制器以单片机和复杂逻辑驱动器为核心件(CPLD)详细叙述了控制器的硬件构成和软件结构,对控制器的试验进行了介绍。试验表明该控制器能满足海洋潜浮体控制的需要。