LS-SVM在半潜式海洋平台动力定位控制器中的应用

摘要

针对半潜式海洋平台,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法辨识平台的逆模型特性,并将所得的逆模型作为控制器直接与平台模型相连,其中采用径向基函数作为核函数,对海洋平台三自由度的运动分别设计了相应的控制器;同时对其进行仿真、比较与分析.结果表明,这种控制算法具有很强的泛化能力和较高的精度.