辅助变量法消除估计偏倚的验证

摘要

由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的。理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚。将前三个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的。计算机仿真计算的结果表明,该方法相当稳健,受收敛问题的困扰较少,可以达到消除估计有偏的目的,同时提高了对目标参数估计的精度,因此该做法被验证是有效的。