步进电机在重载液压拖动系统中的复合驱动研究

摘要

为更好地实现高精度定位,提高重载液压拖动系统的动态性能,将步进电机引入重载液压拖动系统中.通过复合驱动控制,由步进电机实现高精度定位功能,由液压系统卸荷主要的外部重载荷,从而使拖动系统的整体性能获得提高.通过Matlab软件对系统进行数学建模和PID仿真,实现了小体积高定位精度的复合驱动重载试验系统的设计.