退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
罗可其; 夏益民; 蔡述庭; 李彦;
广东工业大学自动化学院;
广东工业大学集成电路学院;
多机器人协作SLAM; ORB-SLAM3; 稠密点云地图; 点云配准; 词袋模型;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于多路树的移动机器人自适应网格地图构建算法
机译:使用增强型自适应模糊聚类算法的基于段的地图构建,用于移动机器人
机译:基于扫描关联技术的移动机器人基于地图的构建和基于地图的自定位-一种新方法
机译:使用异构机器人构建结构化室内环境的3D地图
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:移动机器人地图构建的加权线拟合算法及高效数据表示
机译:基于小型自治机器人的基于swarm的算法验证的经济框架。
机译:基于自主导航的畜禽信息知觉机器人及地图构建方法
机译:基于多机器人定位的地图构建系统及其方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。