FANUC伺服点焊机器人常见故障分析

摘要

以型号R2000IB/210F/R-30IA的FANUC机器人为例,本文对FANUC点焊机器人常见故障进行举例,提出相应的解决方法,为机器人的快速维修提供有效解决思路。