首页> 中文会议>第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会 >一种FANUC点焊机器人漏电流过高的故障处理方法

一种FANUC点焊机器人漏电流过高的故障处理方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC:1-049漏电流过高)的故障解析和处理,追溯原因,并提出了相应的维修方法.对机器人控制器、焊接控制器及焊接执行单元的异常状态进行了改进性维修,以避免故障的再次发生,进一步提高了点焊机器人的可靠性和稳定性,并对故障处理流程和思路进行经验性总结.

著录项

来源
《第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会》|2020年|251-253|共3页
会议地点郑州
作者
魏一方; 郭俊超; 段君强; 李莹利;
展开▼
作者单位

河南省汽车工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;机器人;
关键词
点焊机器人; 漏电流; 故障处理;
入库时间 2022-08-17 11:17:33

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. FANUC伺服点焊机器人常见故障分析 [J] . 韦加业 ,左坚 . 装备维修技术 . 2018,第2期
2. FANUC点焊机器人故障分析及排除 [J] . 许礼进 ,赵永锋 ,庞先伟 . 设备管理与维修 . 2009,第002期
3. FANUC系统故障处理方法浅析 [J] . 李瑞垞 . 装备制造技术 . 2015,第012期
4. FANUC-OTD系统数控机床无法返回参考点的故障处理方法 [J] . 蒋军 . 科技风 . 2009,第020期
5. FANUC 0系统维修知识讲座第7讲进给轴返回基准点操作的基本原理和故障处理方法 [J] . 孔昭永 . 机械工人：冷加工 . 2000,第7期
6. 浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法 [C] . 魏一方 ,郭俊超 ,段君强 . 第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会 . 2020
7. 一种可抑制漏电流的单相升降压型光伏逆变器 [A] . 武晨 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号