浅析FANUC工业机器人伺服控制系统结构、原理及其机械维护

摘要

本文介绍了FANUC工业机器人α、β轴交流伺服电机的及其传动系统的原理,并阐述了其工作过程,该系统以光电编码器为反馈元件构成半闭环控制的数字伺服系统,并从机械上综述了其机械单元的组成部分,介绍了机械部件的传动和维修方面的问题.