数值优化下机械手爪设计及运动仿真研究

摘要

在对数值优化和机械手爪的内涵进行阐释的基础上,对一种圆柱状物体机械手爪进行最优化设计,选取基于平行四边形索杆桁架机构的设计方案并进行三维模型的构建.通过对机构的分析,结构设计通过了可行验证.最后,对设计进行运动仿真、静力仿真、动力仿真,证实了设计理论的正确性.