collision avoidance; control system CAD; digital simulation; hydrodynamics; mobile robots; motion control; underwater vehicles; hardware architecture; hydrodynamics simulation; motion control; obstacle avoidance simulation; semiphysical motion simulation; software ar;
机译:朝向移动机器人网络物理系统的模拟设计与验证
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机译:基于6-DOF运动平台的空间光学遥感设计的半物理仿真系统