一种冗余并联机构的探讨

摘要

提出了一种串联加并联的冗余式结构的激光切割设备的设计分析.冗余切割机床由并联机构和串联机构组成,并联机构采用Tripteron并联机器人结构,由立柱、直线导轨、滚珠丝杠、滑鞍、定长大臂杆、定长小臂杆、动平台、激光切割头等组成.