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沈南燕; 禹壮; 李静; 叶飞; 耿亮; 王梓睿;
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室;
上海200444;
并联机构; ANSYS计算模态; LMS实验模态;
机译:无冗余约束的空间3-DOF并联机构有效运动肢的计算推导
机译:如何引入运动冗余自由度,以对具有驱动器冗余的高速并联机构进行高精度控制
机译:具有致动冗余的无并行奇异设计:三种不同类型的具有冗余致动的3自由度并联机构的案例研究
机译:对称无约束支链并联机构的冗余驱动机构综合
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余操纵器的统一运动规划方法(最终报告)
机译:冗余并联机构的形成方法和动力分配系统
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