基于最小二乘的四旋翼加速度计多源误差标定与补偿

摘要

本文针对低成本四旋翼加速计标定问题开展研究,考虑到加速计受到建模误差、零偏、安装误差和测量噪声等多源误差的影响,导致测量精度低的问题,借助于最小二乘方法实现加速计的标定补偿,仿真结果表明最小二乘标定方法的有效性和可用性.