一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法

摘要

一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数、交叉耦合误差系数等。本发明利用旋转机构估计出加速度计的所有误差系数，具有准确、高效、易操作、高通用性等特点。通过本方法估计出误差系数并进行相应的误差补偿后，加速度计的输出精度可大大提高。该方法同样适用于陀螺仪的标定，可大幅提高陀螺的测速精度。