传感器标定

摘要： 海流测量在海洋科学研究中有着重要作用,研究发现,鱼类的侧线系统可对周围水流的强度、方向、水压等信息进行精确感知。基于该生物学原理,采用压电特性突出的聚合物压电材料聚偏二氟乙烯(PVDF)设计仿生侧线传感器,使用计算流体动力学(CFD)方法优化传感器结构参数,结合流体力学、压电效应建立传感器理论模型。实验表明:仿生侧线传感器实际测量值与理论模型拟合良好,流速测量范围为0.02~0.5 m/s,精度小于4%。

摘要： 目前,国内城市化和商业化导致人口的增多和出行需求的增加,为解决交通拥堵、提高出行效率,发展自动驾驶汽车是大势所趋。通过设计自动驾驶系统,研究电动汽车自动驾驶系统的实现方法,介绍在自动驾驶系统开发中形成的建设成果。重点讨论自动驾驶系统的软硬件技术方案,研究自动驾驶系统开发实现的技术路线,研究在自动驾驶系统实现过程中具有科学价值和应用前景的技术方法。实车测试结果表明,研究成果可以为电动汽车自动驾驶系统的开发和应用提供参考。

摘要： 在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法。该种姿态解算方法基于四元数惯性系统数学模型,并对MEMS传感器信号预处理,将惯性模块的测量数据与观测数据进行向量积,通过PID控制器进行调节,互补滤波对角速度进行修正,利用龙格库塔法对四元数微分方程进行更新求得更精确的姿态角数据。仿真结果表明,提出的方法较传统姿态解算具有更好的精度以及鲁棒性。

摘要： 在以往的传感器检测中,传统的测试方式是对单个传感器分别进行试验,会耗费大量的资源和时间,并且对检测结果进行分析对比和学习的效果较差。基于相同激励下的输出曲线积分对比方式,提出一种传感器检测对标装置及系统,可用于快速检测动态试验条件下待测传感器的动态性能指标。

摘要： 多轮顺序记忆放煤工艺能够改善综采工作面的顶煤采出率和含矸率,但在现场应用中需要对每一轮放煤时间进行精确测定与控制。基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术在实际应用中顶煤运移跟踪仪仅作为标志点安置于顶煤中,无法获得更多的顶煤运移信息。针对上述问题,基于顶煤运移跟踪仪,设计了一种基于加速度计的顶煤运移时间测量系统,该系统包括标签、采集器及中心计算机3个部分。标签放置于顶煤内部,放煤过程中跟随顶煤运动,通过内置的加速度计实时采集比力值数据,并调用时间测量算法,实现顶煤运移情况监测,进而确定不同放煤阶段,计算得出不同阶段的顶煤运移时间信息;当标签从放煤口放出后,与刮板输送带产生碰撞,通过射频信号将顶煤运移时间信息向外发送给采集器,通过现场总线进一步传输至中心计算机,指导综采工作面现场实现多轮顺序放煤。详细介绍了顶煤运移时间测量标签的软硬件设计,实现了比力值实时采集、无线信号传输、数据存储等功能;搭建了以3D转台为核心,Gauss-Newton方法为标定算法的标定平台,完成了加速度计的标定工作,标定后的加速度计能够准确采集顶煤运移时间测量标签的比力值;根据顶煤在放煤过程中的运移特点,提出了基于阈值的时间测量算法及基于长短期记忆(LSTM)的时间测量算法。基于阈值的时间测量算法通过引入静态阈值、最大阈值实现运动阶段的时间识别;基于LSTM的时间测量算法通过识别时域下比力值矢量和的动态变化,寻找突变点,实现运动阶段的时间识别。通过标签的自由落体实验完成了2种时间测量算法的性能测试,其中时间测量方差分别为0.000 6、0.000 2,时间测量误差分别为13.07%、5.22%,满足现场顶煤运移时间测量需求,基于LSTM的时间测量算法在顶煤运移时间测量具有明显的应用优势。

摘要： 焊接作为一种不可或缺的材料连接手段,在航空、船舶和车辆等制造领域得到广泛应用,随着制造业的发展以及生产工艺的不断提高,对焊接技术的工艺水准和自动化水平要求也逐步提升。线结构光传感器通过相机摄取线结构激光束照射到物体表面所产生的光条偏移量信息,可计算出物体表面的三维坐标等数据,具有非接触、快速、高精度等优点,适合应用于自动焊接在线跟踪检测过程中。从其原理入手,先描述结构光传感器原理,然后从线结构光中心提取、传感器标定和焊缝特征提取三个方面对线结构光测量技术原理进行综述,对比了四种中心提取方法各自的特点,分析了国内外学者对中心提取方法的改进思路,从传感器标定方法和靶标类型入手对传感器标定过程进行综述,接着针对焊缝特征提取所使用的算法和抗干扰处理手段进行分析,通过外部处理或滤波算法以获取高质量的焊缝图像。最后概括了目前线结构光测量技术在研究和应用的过程中存在的问题,并且针对现状提出线结构光测量技术在提高适应性和实时性上的展望。对线结构光测量技术的基础理论研究与改进,对提高自动焊接在线跟踪检测的工艺和生产效率有很大益处,是自动焊接技术的发展方向和趋势。

摘要： 轧制力传感器需要在力标准机上标定后再投入使用,标定结果的准确程度称为不确定度。不确定度受多种因素的影响,根据能否运用统计学方法,将不确定度分为A类和B类进行估算。不确定度源自测不准原理,是基于误差之上的提炼和延伸,不确定度的使用将不能被明确评估的误差提炼成一个可以定量计算的对象,并与测量结果结合在一起来表示最终结果,这使得对被测对象结果的精度表示给出了一个确定的评定标准。文中依据国家技术规范,通过实例演示计算了轧制力传感器在叠加式力标准机上的标定不确定度。

摘要： 针对机器触觉感知的应用中压力传感器数量大,测试工序繁杂问题,本文设计了一款压力传感器标定系统,系统采用了FPGA作为数据处理芯片,相比于其他压力标定系统处理芯片,其具有多IO高并行的特点,对标准压力传感器和待测压力传感器数据进行数据融合与同步处理,极大提高了大数据量传感器的标定效率。

摘要： 航空航天装配领域,利用安装在机器人末端的六维力传感器来感知外力是实现工业机器人柔顺装配的关键技术之一,而负载的存在会干扰对外力的感知.针对工业机器人末端负载的重力补偿,提出一种基于遗传算法的重力补偿优化算法.此方法以误差平方和最小为目标建立了最优解模型,利用遗传算法求解,最终可以在不使用测量仪器的情况下,估计力传感器安装偏角,提高重力补偿精度.同时设计了特定的机器人测量姿态来减少系统误差.试验表明,优化算法可以补偿任意角度的力传感器安装偏角,与补偿前相比,各方向最大重力补偿误差及平均重力补偿误差都有所减小.

摘要： 为克服操纵杆接触式角度传感器带来的机械磨损从而影响输出特性的缺陷,采用TDK-Micronas公司最新款的磁传感器编程器TDK MSP V1.0为软件开发平台,以HAL 3725霍尔芯片设计出一种非接触式角度霍尔传感器.通过对传感器芯片的选型,传感器模型与标定实验平台的搭建,硬件电路的设计以及编程器对传感器标定的软件流程控制,最终经过实验测试采集出传感器数字信号.实验结果表明:与接触式传感器相比信号波动小,更加灵敏,减少机械磨损,从而实现非接触式角度传感器的设计.

摘要： 介绍了一种发动机测试传感器标定加温装置的结构，标定工作原理及其测控系统。并定性的分析了装置工作中的传热学关系，讨论了PID和智能控制技术在本装置的应用。对一些特殊的高温测量传感器的标定校准采用此装置是一个可行高效的方法。

摘要： 植物茎杆的茎流量是植物重要的生理信息之一,本文主要是对基于热平衡法的植物茎流传感器进行标定实验的研究,通过标定实验,测试了茎流检测装置的性能.实验结果表明,计算出传感器输出值与茎流量有很高的相关系数r=0.96~0.97,分辨率为1×10-3g·(min)-1,精度为±3%.因此参照标定实验,可以较准确地获取植株茎流速率,进而可以反映出植物的蒸腾及需水状态信息,并据此可以为植物生长环境的调控、节水灌溉等提供有效的监测工具.

摘要： 采用高温燃气激波风洞对塞型量热计测热流传感器进行标定,由于工作气体为高温燃气,来流组分不确定性加上喷管流动的应导致理论驻点热流值计算不准确,因此型用高精度同轴热电偶的平均热流值进行对比标定.首先在激波管运行状态下,用空气作为工作气体验证了多个高精度同轴热电偶测量的平均热流值同Fay-Riddell公式计算的理论热流值相比精度在5％以内.由于塞型量热计频响的限制,在有效试验时间(约30毫秒)较长的单爆轰运行状态下的高温燃气激波风洞开展塞型量热计对比性标定试验.塞型量热计标定系数结果表明,塞型量热计传感器之间的散差非常大,本批次量热计标定系数相差最大近3倍,但同一个传感器重复性误差在6％左右.因此,实际使用过程中必须先标定然后才能使用.

摘要： 采用高温燃气激波风洞对塞型量热计测热流传感器进行标定,由于工作气体为高温燃气,来流组分不确定性加上喷管流动的应导致理论驻点热流值计算不准确,因此型用高精度同轴热电偶的平均热流值进行对比标定.首先在激波管运行状态下,用空气作为工作气体验证了多个高精度同轴热电偶测量的平均热流值同Fay-Riddell公式计算的理论热流值相比精度在5％以内.由于塞型量热计频响的限制,在有效试验时间(约30毫秒)较长的单爆轰运行状态下的高温燃气激波风洞开展塞型量热计对比性标定试验.塞型量热计标定系数结果表明,塞型量热计传感器之间的散差非常大,本批次量热计标定系数相差最大近3倍,但同一个传感器重复性误差在6％左右.因此,实际使用过程中必须先标定然后才能使用.

摘要： 采用高温燃气激波风洞对塞型量热计测热流传感器进行标定,由于工作气体为高温燃气,来流组分不确定性加上喷管流动的应导致理论驻点热流值计算不准确,因此型用高精度同轴热电偶的平均热流值进行对比标定.首先在激波管运行状态下,用空气作为工作气体验证了多个高精度同轴热电偶测量的平均热流值同Fay-Riddell公式计算的理论热流值相比精度在5％以内.由于塞型量热计频响的限制,在有效试验时间(约30毫秒)较长的单爆轰运行状态下的高温燃气激波风洞开展塞型量热计对比性标定试验.塞型量热计标定系数结果表明,塞型量热计传感器之间的散差非常大,本批次量热计标定系数相差最大近3倍,但同一个传感器重复性误差在6％左右.因此,实际使用过程中必须先标定然后才能使用.

摘要： 采用高温燃气激波风洞对塞型量热计测热流传感器进行标定,由于工作气体为高温燃气,来流组分不确定性加上喷管流动的应导致理论驻点热流值计算不准确,因此型用高精度同轴热电偶的平均热流值进行对比标定.首先在激波管运行状态下,用空气作为工作气体验证了多个高精度同轴热电偶测量的平均热流值同Fay-Riddell公式计算的理论热流值相比精度在5％以内.由于塞型量热计频响的限制,在有效试验时间(约30毫秒)较长的单爆轰运行状态下的高温燃气激波风洞开展塞型量热计对比性标定试验.塞型量热计标定系数结果表明,塞型量热计传感器之间的散差非常大,本批次量热计标定系数相差最大近3倍,但同一个传感器重复性误差在6％左右.因此,实际使用过程中必须先标定然后才能使用.

摘要： 采用高温燃气激波风洞对塞型量热计测热流传感器进行标定,由于工作气体为高温燃气,来流组分不确定性加上喷管流动的应导致理论驻点热流值计算不准确,因此型用高精度同轴热电偶的平均热流值进行对比标定.首先在激波管运行状态下,用空气作为工作气体验证了多个高精度同轴热电偶测量的平均热流值同Fay-Riddell公式计算的理论热流值相比精度在5％以内.由于塞型量热计频响的限制,在有效试验时间(约30毫秒)较长的单爆轰运行状态下的高温燃气激波风洞开展塞型量热计对比性标定试验.塞型量热计标定系数结果表明,塞型量热计传感器之间的散差非常大,本批次量热计标定系数相差最大近3倍,但同一个传感器重复性误差在6％左右.因此,实际使用过程中必须先标定然后才能使用.

摘要： 针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型.分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置.利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定.进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线.测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的.

摘要： 针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型.分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置.利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定.进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线.测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的.

摘要： 针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型.分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置.利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定.进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线.测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的.

摘要： 公开了一种用于标定和/或调整传感器(10)的方法，该传感器特别是电化学、电物理或光学传感器，其中传感器(10)具有分析电子器件(12)，其这样构成，使得由传感器(10)产生的信号基本不可由后续的传输而改变。传感器(10)在与之后的测量地点或之后的测量环境等不同的地点被标定和/或调整。

摘要： 一种标定车辆航向传感器例如偏航率传感器的系统和方法，当GPS信号不可用时，采用偏差更新模型，该模型利用了偏差增益系数。为了偏差更新模型的准确性，车辆应该相对直线行驶。本发明的一个实施例采用了三个阈值来确定车辆是否直线行驶。这些阈值包括偏航率阈值，方向盘角度阈值和车轮速度阈值。如果所有三个阈值都指示车辆直线行驶，则更新偏差模型可用于标定正偏航率传感器。

摘要： 公开了一种用于标定和/或调整传感器(10)的方法，该传感器特别是电化学、电物理或光学传感器，其中传感器(10)具有分析电子器件(12)，其这样构成，使得由传感器(10)产生的信号基本不可由后续的传输而改变。传感器(10)在与之后的测量地点或之后的测量环境等不同的地点被标定和/或调整。

摘要： 本申请涉及人工智能领域，具体涉及激光雷达和摄像头的标定。在激光雷达的标定方法中，通过激光雷达标定区域内的激光雷达扫描点来拟合激光雷达标定区域的边缘直线，并根据拟合得到的直线求解直线间的交点，以及根据该交点在激光雷达坐标系的坐标进行激光雷达的标定。本申请提供的技术方案，有助于提高激光雷达的标定精度和标定速度。

摘要： 一种标定车辆航向传感器例如偏航率传感器的系统和方法，当GPS信号不可用时，采用偏差更新模型，该模型利用了偏差增益系数。为了偏差更新模型的准确性，车辆应该相对直线行驶。本发明的一个实施例采用了三个阈值来确定车辆是否直线行驶。这些阈值包括偏航率阈值，方向盘角度阈值和车轮速度阈值。如果所有三个阈值都指示车辆直线行驶，则更新偏差模型可用于标定正偏航率传感器。

摘要： 一种转速传感器(100)，其具有带有测量尖端(110)的柱形传感器头(105)及舌状件(115)。该舌状件(115)设置在传感器头(105)的外直径(120)上且成形为：作为用于转速传感器(100)的扭转止动器与固定机构(300、305)的对应轮廓相互作用。舌状件可以由传感器的柱形的部分径向向外延伸且具有侧面以及端面。固定机构能够以一个或多个销的形式构成或者构成为一个或多个止挡面，其中舌状件与固定机构如此相互接触，使得阻止传感器的扭转。扭转止动器也可以构成为容纳孔中的凹槽，传感器的舌状件导入该容纳孔中。

摘要： 本发明涉及用于电流传感器(10)的传感器组件，其具有霍尔元件(30)和用于霍尔元件(30)的保持器(20)。保持器(20)是刚性的并且包括用于霍尔元件(30)的接纳区(24)，霍尔元件(30)以小公差接纳于接纳区中。传感器组件还具有两个用于磁芯(16)的支撑表面(22)。本发明还涉及具有这种传感器组件和磁芯(16)的电流传感器(10)，该磁芯具有至少一个间隙(S)，保持器(20)布置在该间隙中，从而霍尔元件(30)垂直于磁场线穿过间隙(S)所沿的方向延伸。本发明还涉及用于这种电流传感器(10)的保持器(20)，所述保持器的特征在于，它由机械硬质的非磁性材料，优选硬塑料或合成玻璃构成。最后，本发明涉及用于组装电流传感器(10)的方法。

摘要： 一种多位移传感器法向测量的传感器安装位置参数快速标定方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，找到一个刚度足够的测量标定平面，将主轴方向调至与标定平面垂直；第二，对该平面进行法向测量，读出各传感器所测量的距离；第三，测量三次及以上，取平均值：Lc＝[Lc1 Lc2 Lc3……]；第四，将得到的标定测量距离Lci代入到各传感器的安装位置Si＝[sxi syi szi]T的z轴分量szir中，szir＝szi+Lci；即可用标定后的参数，代入相应的法向测量公式进行计算求解。本发明非常简便快速，只需要用一块常见的刚性平板即可标定，相对现有的方法和装置，可以极大地减少成本和效率。

摘要： 本申请公开了传感器标定和传感器标定检测。一种传感器标定器，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：接收传感器数据，该传感器数据表示在传感器与标定图案之间的相对运动的时段期间、由传感器检测到的该标定图案的多个图像，其中传感器或标定图案沿线性行进路径移动；从多个图像确定标定调整；以及发送用于根据所确定的标定调整对传感器进行标定的标定指令。替代地，一种传感器标定检测设备，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：接收在第一传感器沿行进路线移动期间检测到的第一传感器数据；确定第一传感器数据与所存储的第二传感器数据之间的差；以及如果该差在预定范围之外，则从第一操作模式切换至第二操作模式。

摘要： 本发明公开了一种溶解氧传感器标定装置及溶解氧传感器标定方法，溶解氧传感器标定装置包括标定室、与标定室相通的混气管道以及连接混气管道的氧气输入接口、氮气输入接口和饱和水蒸气输入接口；标定室上设有与标定室内腔相通的液封口以及至少两个传感器安装口。所述溶解氧传感器标定方法采用氧气、氮气、饱和水蒸气配合溶解氧传感器标定装置进行标定。本发明对溶解氧传感器的标定精度高、无化学污染、操作简单，且标定过程安全性高。