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陈思; 方宁;
佛山职业技术学院,广东佛山528137;
超声波传感器; 无接触探测; 躲避障碍物;
机译:移动机器人中障碍物检测和躲避的进化优化
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:基于超声波传感器的动态障碍物对移动机器人的定位
机译:超声波传感器在移动机器人安全障碍物检测中的应用
机译:叉车上超声波传感器用于障碍物检测的初步研究
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:使用传感器融合和模型预测控制的障碍物识别和躲避移动机器人控制系统设计
机译:利用超声波传感器的Nps自主水下航行器(aUV II)防撞系统的设计与实现
机译:用于估计未配备AIS的障碍物存在的躲避目标判别方法,估计结果显示装置,躲避目标判别信息共享方法,躲避目标判别程序和躲避目标判别使用方法
机译:用于避免移动机器人的障碍物的系统和方法,该障碍物能够在狭窄的空间或通道中有效且稳定地移动移动机器人。
机译:移动机器人的障碍物避免系统,能够通过使用柔性接触传感模块来避免移动机器人和障碍物之间的碰撞
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