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移动机器人应用超声波传感器躲避障碍物系统的设计

         

摘要

移动机器人在运动时,在很多情况下,需要躲避一些障碍物.该文应用了超声波传感器,设计了一个基于AT89S52单片机的无接触探测障碍物系统.

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