DETECTION OF SAFETY OBSTACLE FOR MOBILE ROBOTS WITH ULTRASONIC SENSOR

机译：超声波传感器在移动机器人安全障碍物检测中的应用

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An obstructer avoiding system with ultrasonic sensors is introduced, which is used to detect front roadblocks for mobile robots. The system consists of eight ultrasonic sensors. The front two take the charge of avoiding roadblocks. Several tests are conducted to validate that the speed of robot is unrelated to obstacle-avoiding-distance. The testing result shows it was possible to decrease the complexity in robot dynamic modeling. The geometric shape of obstacle surface has considerable influences in obstructer identification. Thus it is necessary to pay more attention on it when robot is navigated autonomously. Since abnormal testing data are gotten occasionally, sensor fusion might be a good method to solve this problem.

机译：引入了带有超声波传感器的避障系统，该系统用于检测移动机器人的前路障。该系统由八个超声波传感器组成。前两个负责避免路障。进行了几次测试，以验证机器人的速度与避障距离无关。测试结果表明，可以降低机器人动态建模的复杂度。障碍物表面的几何形状对障碍物识别有很大影响。因此，当机器人自主导航时，有必要更加注意它。由于偶尔会得到异常的测试数据，因此传感器融合可能是解决此问题的好方法。

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来源
《第三届智能化农业信息技术国际学术会议（The 3rd International Symposium on Intelligent Information Technology in Agriculture）（ISIITA）》|2005年|380-382|共3页
会议地点 Beijing(CN);Beijing(CN)
作者
Miao Zhang; Minzan Li; Lan Yao; Li Li;
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作者单位

Key Laboratory of Modern Precision Agriculture System Integration Research, Ministry of Education, China Agricultural University, Beijing, 100083, China;

Key Laboratory of Modern Precision Agriculture System Integration Research, Ministry of Education, China Agricultural University, Beijing, 100083, China;

Key Laboratory of Modern Precision Agriculture System Integration Research, Ministry of Education, China Agricultural University, Beijing, 100083, China;

Key Laboratory of Modern Precision Agriculture System Integration Research, Ministry of Education, China Agricultural University, Beijing, 100083, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
mobile robot; ultrasonic sensor; obstacle detecting; navigation;

机译：移动机器人;超声波传感器;障碍物检测;导航;

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