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董蛟; 刘忠; 张建强; 李泽方; 伊戈;
海军工程大学兵器工程学院 武汉 430000;
欠驱动USV; 路径规划; 实时避障; 未知动态环境; 多障碍物;
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机译:并行遗传算法与粒子群算法在实时无人机路径规划中的比较
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机译:在水淹的城市环境中使用USV有效地从航空影像中清除不确定性,以进行救生船路径规划
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机译:基于改进的视线引导算法的UsV欠驱动路径跟踪控制
机译:使用势场模型的UsV路径规划。
机译:高级DOF机器人操纵器实时路径规划的并行化算法及其装置
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机译:基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
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