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张京晶; 董蛟; 刘忠; 陈霄; 张建强;
海军工程大学 兵器工程学院 武汉 430033;
91053 部队 北京 100070;
欠驱动; 自主航行; 航迹规划; 航迹跟踪;
机译:驱动器饱和的欠驱动自主水下航行器的自适应模糊轨迹跟踪控制
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机译:欠驱动自主水下航行器的控制综合与适应。
机译:自主控制的水下航行器和水下航行器的自主控制方法
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译:欠驱动海洋表面舰船和其他自主平台的制导与控制系统
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