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任彦; 赵海波; 肖永健;
内蒙古科技大学信息工程学院 内蒙古包头014010;
华电内蒙古能源有限公司土默特发电分公司设备维护部 内蒙古包头014100;
路径规划; 人工势场; 目标不可达; 移动机器人; 蚁群算法;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:基于改进势场法的机器人动态避障路径规划
机译:起重机举升路径规划中的避障分析机器人方法。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:利用增强人工势场对移动机器人的避障
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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