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张阵委; 章伟; 龙林; 颜晨航;
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 上海201620;
无人机; 反传感器模型; 实时性; 深度相机标定; 光源; 结构光相机;
机译:具有深度相机的环境的三维地图设计的算法
机译:从立体相机图像序列构建三维地图:通过图像边缘点进行详细地图绘制和通过循环约束进行形状校正
机译:比较全卷积网络,随机森林,支持向量机和基于补丁的深度卷积神经网络,使用来自小型无人机系统的图像进行基于对象的湿地映射
机译:天空立体相机室内三维地图建设研究
机译:基于RSS的实时室内导航,可实现自主无人机的飞行
机译:基于小型3D深度感应的智能手机光场相机
机译:基于深度相机的室内移动机器人定位与导航
机译:基于模糊逻辑的小型无人机系统多源传感器融合。
机译:一种用于无人机的智能视觉系统,用于解决导航问题,构建周围空间和障碍物的三维地图以及自动巡逻
机译:通过构建三维地图来携带可识别对象位置的无人机
机译:用于操作深度图像相机系统的方法,包括基于光传播时间相机的数据确定深度图,以及基于二维图像采集的二维图像的数据确定另一深度图像。
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