基于FPGA的Kalman滤波器的设计

摘要

针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法.该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADS1251 以及Altera公司的EP1C12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘、除运算.通过基于FPGA平台的硬件与软件的合理设计,成功地实现了数据噪声的滤除设计,并通过实践仿真计算,验证了所实现滤波的有效性.