基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计

摘要

卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求.本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术,可极大提高运算速度.同时,在满足实时性要求的前提下,采用时分复用技术,大量减少了资源占用,节约了成本.