基于TMS320LF2812的电机运动控制方法的研究

蔡鹏; 谈世哲

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基于TMS320LF2812的电机运动控制方法的研究

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直流无刷电机在运动控制领域得到了广泛的应用,而采用DSP控制器构成数字式控制系统已经成为当前调速技术的主流.本文详细地介绍以TI公司的TMS320LF2812 DSP为控制器的全数字直流无刷电机的运动控制方法,采用了电流/速度双闭环控制策略;在控制算法上提出了基于自抗扰ADRC的控制策略作为速度调节器的控制算法;本文对相关控制方法实现的硬、软件设计做出了详细阐述,对于电机及相关领域的运动控制具有一定的指导意义.

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来源
《仪器仪表用户》|2009年第2期|11-12|共2页
作者
蔡鹏; 谈世哲;
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作者单位

中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东青岛266000;

中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东青岛266000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直流微电机;
关键词
ADRC; 直流无刷电机; DSP; 运动控制;
入库时间 2023-07-25 13:08:09

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