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积分分离与变速积分PID算法的比较研究

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摘要

积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似,容易引起混淆.对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较,基于MATLAB环境采用仿真分析的方法,对两种算法应用具体对象的控制效果进行了分析比较,得到了有用的结论.

著录项

来源
《仪器仪表用户》 |2009年第2期|79-80|共2页
作者
董海运; 肖航;
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作者单位

海军工程大学船舶与动力学院,湖北,武汉,430033;

海军工程大学船舶与动力学院,湖北,武汉,430033;

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正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
PID控制; 积分分离; 变速积分;

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