积分分离

摘要： 为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法。

摘要： 在教学中为了使学生更好地理解模糊控制理论,设计了在模糊控制下的机器人路径循迹优化实验,利用课堂教学与翻转课堂相结合的授课模式,展显智能控制的突出优势,同时也解决理论与实践相分离的问题。通过对模糊控制及传统PID控制下机器人对多复杂路径的跟踪循迹对比,加深学生对模糊控制的理解。实验证明,该控制方法不仅能降低系统的循迹误差,还可帮助学生更好地理解模糊控制理论。

摘要： 该文电源回路采用Buck同步整流拓扑结构,选用具有浮点运算单元、高分辨率PWM、高速ADC、高速比较器等外设的STM32F334作为处理器,使用PID控制算法,完成一个数字电源设计.在负载变化过大导致输出误差较大时,为了减少PID超调,采用积分分离优化PID算法;再通过选择合适采样点、设置合适的死区时间等控制方式优化算法;提出了一套适合数字电源系统的解决方案.试验验证,该电源具有高控制精度、高效率,并具有良好的稳态和动态性能.

摘要： 为提高物料自动分拣流水线的效率以及分拣准确率,研究改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用.在经典增量式PID算法中引入积分分离算法和死区算法来调节直流电机的转速,将改进算法运用于物料分拣流水线的实物模型中,并与经典增量式PID算法进行对比实验.实验结果表明:该改进算法有效可行,控制效果明显优于经典增量式算法.

摘要： 红外搜索与跟踪系统(Infrared Search and Track,IRST)探测红外特征目标,兼顾搜索目标及避免像雷达一样发出电磁波,可提高隐蔽性,同时具备跟踪红外特征目标引导打击的功能.车载IRST系统通常应用在对一定空域进行360°周扫搜索成像,实现对空域内目标搜索和跟踪功能.车载IRST的高精度定位目标位置的能力及搜索跟踪一体的工作方式,扩展了作战应用,提升了作战效能.同时,搜索启动快、调转捕获迅速及跟踪高精度等一系列指标,对车载IRST的伺服控制系统提出了高速度带宽、大加速度以及高跟踪精度的要求.

摘要： 液压加载是结构强度试验最主要的加载方式,由于控制器调节的因素,存在载荷超调的问题.介绍了积分分离PID算法原理,并将传统PID与积分分离PID进行对比仿真分析,积分分离PID有减小超调的优势.以积分分离PID算法为基础,设计了液压加载控制系统,首次在MTS Flextest 200控制器中引入积分分离PID算法,并对超调指标进行测试.实验结果表明,采用积分分离PID算法的液压加载控制系统,有效地减小了系统的超调,满足结构强度试验的加载精度要求,对结构强度试验中的其他加载控制方式改进提供了借鉴意义.

摘要： 某油气场所三相分离器的界位控制,需频繁整定PID参数但并不能取得很好的控制效果.为了提高控制精度、减少对下游流程的影响、降低维护人员的工作强度,对场站内所采用的浙大中控DCS系统的PID功能块进行改进.采用了不同于原有PID功能块积分分离的方法,当测量值与设定值之间的误差绝对值开始变小时切除PID算法的积分作用.对控制对象建立数学模型,通过Matlab软件进行仿真来验证改进PID算法的性能和此算法可能会带来的负面影响.仿真发现改进PID算法能很好地抑制因PID积分左右而引起的系统震荡,对于同一个控制对象改进PID算法对PID参数的可选择范围变得更广,极大地降低了PID参数整定的难度,控制系统的鲁棒性变得更强,但可能造成系统的误差消除速度变得非常缓慢.在实际的DCS控制系统中对改进PID算法进行了应用,取得了和仿真一致的良好效果.

摘要： 为了解决高温高压卷染机中的温度控制问题,提出了一种改进的温度控制算法.该算法在BP神经网络PID控制算法的基础上引入积分分离结构,当温度控制误差较大时采用PD结构,去除积分成分以提高控制调整速度,当温度控制误差较小时采用完整的PID控制算法结构,保留积分成分以保证控制精度.仿真结果显示:相对于传统的PID控制算法,基于BP神经网络的PID控制算法能够保证在较高温度时控制精度的前提下,提高温度控制稳定速度、缩短温度控制时间,达到更好的控制效果.

摘要： 针对目前变转速泵流量控制系统主要是对单个流量的执行机构进行速度控制,控制过程中会出现动态响应慢、控制精度低、无法实现双组份变比例流量控制等问题,特别是流量控制系统具有很大的滞后性、非线性和强耦合性,采用传统的PID控制无法满足工程要求的现状,提出采用简单预测的模糊控制和积分分离的PID控制方法,控制系统通过简单预测的方法快速接近理想流量比,然后采用带积分分离的模糊PID控制减小超调量.该方法具有响应速度快、精度高的优点.实验和工程实践结果表明该方法可提供在不同压力下不同的流量比.

摘要： 线性压缩机由直线电机驱动，整机效率高于传统的活塞式压缩机。线性压缩机的行程的具有可变性，位置控制的好坏直接影响整机的性能。在分析线性压缩机系统控制原理的基础上，比较了普通PID算法和积分分离PID算法。仿真结果表明，积分分离PID算法能提高系统的位置控制性能。

摘要： 针对PI主动队列管理算法存在着调节时间长和鲁棒性差的缺点,本文提出了一种基于积分分离的内模PID控制(IMC PD-PID)主动队列管理算法,其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真实验表明,该算法较PI算法有更小的超调量,使队列的收敛速度明显加快,同时也能保持队列长度稳定在参考值附近。

摘要： 在d-q旋转坐标系下，三相电压型PWM整流器数学模型的有功电流和无功电流之间存在耦合,给控制带来困难。本文在建立三相电压型PWM整流器数学模型的基础上,介绍了一种基于动态积分分离PI 控制的电流解耦控制策略,给出了理论分析和调节器参数整定算法,并利用MATLAB对控制策略进行了仿真。仿真结果表明,该方法能实现三相电压型PWM整流器的控制解耦，有动态响应快和鲁棒性好的优点。

摘要： 研究了一种振动主动控制的方法:基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制.在机械工程和航天技术领域,柔性机械臂振动控制成为研究热点.介绍了柔性结构振动控制研究的概况,建立了转动单柔性机械臂的振动的动力学方程,分析了所用的积分分离PID控制算法,用积分分离PID控制算法进行了柔性臂振动控制仿真,结果表明基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制效果明显.

摘要： 燃油供应控制系统联合试验在起动过程中,燃油流量变化缓慢,无法快速趋于目标值,燃油流量长时间内失控。针对起动过程燃油失调问题,分析了问题原因,设计了多种改进方案,通过对比分析,确定采用积分分离和抗积分饱和相结合的PID控制算法,并利用燃油供应控制系统联合试验进行考核,证明了改进算法的有效性和适应性,为提高燃油控制系统的快速性和动态性能提供参考。

摘要： 对生箔机在铜箔生产过程中的铜箔张力进行动态分析,揭示出转矩、铜箔张力、实时卷绕半径之间的关系.建立锥度张力控制数学模型,提出锥度张力控制策略,并对其积分分离PID控制算法进行仿真,结果证明,该控制策略可以有效地避免积分的积累.

摘要： 为保证污水处理中活性污泥的环境要求与出水质量,本文对主要参数pH值、DO值进行了PID控制,采用增量PID控制算法加入积分分离和输出量的整定方法.当参数变化时能迅速恢复且具有较小的超调量和输出的可执行性.理论分析与实际运行情况表明,此方法具有良好的控制效果.

摘要： 微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度.由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造.研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用.实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高.

摘要： 在柴油发动机高压共轨系统中,共轨压力控制极其重要.市场上现有的轨压PID控制方法,无法在所有复杂工况下对燃油喷射系统均达到高精确度控制轨压的效果.为了解决此问题,本文提供了一种新的燃油系统共轨压力模糊自适应PID控制控制方法,同时引入了共轨压力PID积分分离来抑制轨压的积分饱和现象.在某城市公交车上进行的车辆试验表明,这种新型轨压控制方法可有效改善轨压动态跟随性能,保证复杂工况下对共轨压力高精确度的控制要求.

摘要： 对一种具有链条炉排、风磨给料机两种投煤方式的特殊锅炉燃烧系统实现了综合智能控制。以模糊－－ＰＩＤ策略控制风磨给料机，以模糊策略控制链条炉排，以ＰＩＤ策略控制炉膛负压，以寻优策略控制风煤比。实际运行表明控制效果良好。

摘要： 本发明公开了一种基于三集合分离属性的自动化积分分析方法，包括：步骤A：使用SAT模型对三集合分离属性进行建模；步骤B：统计r‑轮密码算法涉及到的基本操作，然后将其转化为求解器语言；步骤C：给定所述求解器的初始值和终止条件，判断所述求解器否有解。本发明还提出了一种基于三集合分离属性的自动化积分分析系统。本发明可以有效的搜索出对称密码算法含有的最大轮积分区分器，同时求出该轮的积分属性。

摘要： 本发明属于舰船运动控制领域，具体涉及一种舰船用积分分离式PI型紧格式无模型自适应航向控制算法。包括在紧格式无模型自适应控制算法的基础上引入比例项构成PI型CFDL_MFAC算法,比例项的离散形式为kp·Δe(k)；设定航向偏差阈值e0；计算航向偏差e(k)，其中e(k)＝y*(k)‑y(k)；当e(k)的绝对值|e(k)|大于设定的航向状态偏差的阈值e1；积分分离式PI_CFDL_MFAC控制器根据e(k)，解算出航向系统的期望输入u(k)；令k＝k+1，更新航向舰船当前航向y(k)。本发明通过在控制算法中引入比例项，提高了系统的响应速度，同时在算法中引入积分分离的思想，避免了原控制算法直接应用到舰船航向控制中因积分饱合造成系统震荡甚至失稳的问题，比例项与积分分离思想的引入扩展了CFDL_MFAC理论的应用范围，从而使得舰船航向能够快速稳定收敛到期望航向。

摘要： 本发明涉及一种火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法。该方法包括如下步骤：S1.最小脱硝效率控制；S2.积分分离控制；S3.喷氨流量设定值修正；S4.喷流量前馈控制。本发明采用积分分离的方法，能够有效控制喷氨流量和火电厂NOx的排放，能够防止积分饱和，以及减少厂用电率、提高机组发电效率；同时本发明采用串级回路控制，喷氨流量设定值修正回路以及氨量前馈控制回路减少了实际运行情况中煤种的变化、燃烧的随机性、等诸多不确定性与扰动性对控制产生的影响。

摘要： 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法，涉及一种递阶饱和PID控制器的控制方法，解决加入积分项的递阶饱和PID控制器会造成PID运算的积分积累，致使算得的控制量远远超过执行机构最大输出能力对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的震荡的问题。根据实时在台四元数Q和目标四元数Qc，计算出偏差向量e；根据星体最大控制加速度ai、最大转动角速度|ωi|max和步骤一获得的偏差向量e计算角速度约束系数Li，同时根据偏差向量e确定积分分离系数矩阵β；结合角速度约束系数Li与积分分离系数矩阵β计算输出力矩uc；分别通过姿态动力学方程与姿态运动学方程求解星体的实际角速度ω与更新后的反馈实时姿态四元数Q。本发明可广泛应用于对航天器的控制系统。

摘要： 本发明涉及一种基于增量型积分分离式PID的机场无人驾驶拖头车速度控制方法，其解决了现有机场用拖头车速度控制难度较大，速度控制精度低的技术问题，其将经典PID算法进行优化，减少超调及震荡，并增加刹车控制PID旁路，在增量型积分分离式PID算法的基础上完成速度的闭环控制，将速度的超调量控制在1km/h以内，完全满足车路协同系统对速度控制精度的技术要求。

摘要： 本发明属于舰船运动控制领域，具体涉及一种舰船用积分分离式PI型紧格式无模型自适应航向控制算法。包括在紧格式无模型自适应控制算法的基础上引入比例项构成PI型CFDL_MFAC算法,比例项的离散形式为kp·Δe(k)；设定航向偏差阈值e0；计算航向偏差e(k)，其中e(k)＝y*(k)‑y(k)；当e(k)的绝对值|e(k)|大于设定的航向状态偏差的阈值e1；积分分离式PI_CFDL_MFAC控制器根据e(k)，解算出航向系统的期望输入u(k)；令k＝k+1，更新航向舰船当前航向y(k)。本发明通过在控制算法中引入比例项，提高了系统的响应速度，同时在算法中引入积分分离的思想，避免了原控制算法直接应用到舰船航向控制中因积分饱合造成系统震荡甚至失稳的问题，比例项与积分分离思想的引入扩展了CFDL_MFAC理论的应用范围，从而使得舰船航向能够快速稳定收敛到期望航向。

摘要： 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种积分分离式PID控制方法，包括对输入误差安排过渡过程的跟踪微分器TD1，采用积分分离算法的PID控制器以及反馈回路滤波器TD2；其中，通过跟踪微分器TD1，得到输入误差信号的误差跟踪信号和误差微分信号；积分环节采用新的积分分离算法，该算法能够根据误差和分离阀值的大小合理改变积分增益系数；并与比例环节和微分环节一同构成积分分离式PID控制器；积分分离式PID控制器输出控制量信号，作用于被控对象；反馈回路中加入跟踪微分器TD2作为反馈回路滤波器，用来对输出信号的测量噪声进行滤波。本发明的积分分离式PID控制方法能够提高控制系统的响应速度，减小超调量，降低积分反馈的不良影响。

摘要： 本发明提出了一种基于积分分离PID的数字电源环路补偿器的设计方法，旨在获取超调量小和调整时间短的数字电源系统，实现步骤为：1)建立数字电源拓扑结构的连续域数学模型；2)绘制连续域数学模型的波特图，对连续域数学模型的波特图中相位裕度比数字电源系统设计标准的相位裕度小的数字电源系统进行补偿；3)采用PID算法，对数字电源系统进行补偿，得到PID补偿器的传递函数；4)对PID补偿器的传递函数进行离散化；5)采用积分分离算法，对PID补偿器的离散化传递函数进行分离，得到积分分离PID补偿器。采用积分分离PID的环路补偿器的数字电源系统，其超调量小且调整时间短，可用于便携式电子产品电源适配器。

摘要： 本发明涉及一种火电厂脱硝控制系统的积分分离的控制方法。该方法包括如下步骤：S1.最小脱硝效率控制；S2.积分分离控制；S3.喷氨流量设定值修正；S4.喷流量前馈控制。本发明采用积分分离的方法，能够有效控制喷氨流量和火电厂NOx的排放，能够防止积分饱和，以及减少厂用电率、提高机组发电效率；同时本发明采用串级回路控制，喷氨流量设定值修正回路以及氨量前馈控制回路减少了实际运行情况中煤种的变化、燃烧的随机性、等诸多不确定性与扰动性对控制产生的影响。

摘要： 本发明公开了一种基于积分分离方法的可调太赫兹探测器温控系统。包括温度采集模块、PID模块、制冷模块和编程控制模块。所述温度采集模块包含两组NTC热敏电阻，所述制冷模块包含一对TEC制冷器，所述NTC热敏电阻安装在太赫兹探测器以感应探测器的温度变化。PID模块可以对制冷模块的NTC热敏电阻的温度变化进行相应处理，利用积分分离方法来对目标温控值与实际温控值的偏差值进行处理，积分分离可以使PID调节较快地退出超调，从而增强了超调的响应速度且减少了超调，利用改进的PID算法输出相应的控制变量对TEC进行加热或制冷。编程控制模块对上位机软件界面输入的太赫兹探测器制冷系统所需的温控指标进行解析和判别，利用数字电位器调整目标温控值。