基于Wujian100多功能电机控制系统的研究

摘要

本文提出基于Wujian100开源SoC平台实现一个多功能、高精度的步进电机控制系统.本系统使用自适应BP神经网络PID算法,可动态调节控制参数,提高系统的稳定性.搭配梯形加减速、SPTA以及电机速度控制算法,实现对步进电机的旋转角度和速度的控制.搭载温湿度传感器、电压电流检测模块、电机表面温度测量装置等来保证电机工作环境的适宜性.本系统在基于对单个电机精确控制的基础上实现了对三轴电机的多功能控制,包括角度和速度.此外为实现本地离线和远程在线控制,系统通过串口触摸屏、WiFi传输模块,搭配阿里云物联网平台,设计了多种人机控制界面,均可进行多功能控制.