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靳果; 赵冉; 韩枫;
河南工业职业技术学院 河南南阳473000;
中国人民解放军65555部队,辽宁海城114200;
机器人灵巧手; D-H坐标法; 正运动学; 逆运动学; 微分运动学; 静力学;
机译:人体启发的五自由度机器人腿的运动学模型和控制架构
机译:五自由度的逆运动学和模型校准优化维修水轮机叶片表面轮廓的机器人
机译:用于机器人辅助手术的五自由度空间机械手的运动学建模
机译:具有五自由度臂的个人机器人的运动学和控制
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:用定量投影曲线分析评价人穗升肌腱中仿射纤维运动学
机译:学习和运动学特征在灵巧手法中的作用:与两个机器人手的比较研究
机译:merlin 6500机器人和UTaH / mIT灵巧手的运动学研究及其组合行为的模拟
机译:在步态运动学研究中,特别是在人体上放置测量指标的装置
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
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