基于xPC Target的无人机飞行控制系统实时仿真

摘要

无人机飞行控制系统的实时仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程。本文详细论述了基于xPC Target的实时仿真系统设计。首先介绍了xPC Target的工作原理，其后设计了无人机飞行控制实时仿真系统，最后给出了基于该系统的仿真实例。