基于xPC Target和iHawk的飞行控制实时仿真系统设计与实现

摘要

针对传统的控制系统设计开发工作量大,研发周期长等问题,提出了基于xPC target和iHawk的飞行控制实时仿真系统方案；文章搭建了Simulink下飞行器的仿真模型,利用Matlab的RTW自动代码生成技术,实现了基于xPC Target的实时控制器和基于iHawk的飞行控制实时仿真系统,并对飞行控制系统进行了半物理实时仿真飞行试验验证；该方案可以方便快捷地将Simulink模型用于半物理仿真系统,缩短研制周期,是一个用于设计、分析、仿真和测试一体化平台.