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朱晓鹏; 郑海峰; 何宇聪; 陈文皓;
上海电器科学研究所(集团)有限公司国家机器人检测评定中心,上海200063;
机器人 速度测量 误差 卡尔曼滤波算法 优化;
机译:基于递归神经网络的双机器人机器人协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的数字广播信号无线位置和速度跟踪性能分析
机译:基于卡尔曼滤波算法的射弹高精度姿态和速度测量方法
机译:在基于机器人生态和生物地球化学过程的基于机器人研究中实现高质量的氧气测量
机译:基于果蝇优化卡尔曼滤波算法的采煤机惯性导航定位初始对准技术
机译:基于正交变换的新型稳定可矢量卡尔曼滤波算法
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:基于回归分析的预测算法改进的卡尔曼滤波算法对波高数据进行算术运算的波高测量装置
机译:一种基于加速度计的测量值监视和限制工业机器人速度的方法
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