一种基于双加速度计的加速度测量装置和卡尔曼滤波算法

摘要

本发明涉及一种基于双加速度计的加速度测量装置和卡尔曼滤波算法，测量装置包括探测球和计算机，探测球内置经过球体中心的圆形PCB板，PCB板上设有两个加速度测量芯片、一个角速度测量芯片，角速度测量芯片设置于PCB板圆心位置，两个加速度测量芯片对称设置于角速度测量芯片的两侧，探测球用于固定在运动物体上、采集运动物体的加速度数据和角速度数据，计算机用于对采集到的加速度数据初步滤除噪声信号以及卡尔曼滤波，得到滤除噪声信号后的加速度数据。本发明通过对双加速度计芯片进行自相关算法运算，使用卡尔曼滤波方法最大限度的降低误差的存在，得出更加可靠的加速度数值及其实时的变化情况，满足系统及用户需求。