基于无陀螺惯性测量装置考虑全加速度计安装误差时弹丸姿态优化算法研究

摘要

研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法.设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安装误差时的角速度解算数学模型,采用非线性最小二乘法的阻尼高斯牛顿法研究了算法精度.结果表明该方法能有效抑制安装误差,精度高,具有工程应用价值.