惯性导航系统属于《中国图书分类法》中的七级类目,该分类相关的期刊文献有106篇等,惯性导航系统的主要作者有房建成、徐景硕、王勇军,惯性导航系统的主要机构有北京航空航天大学、中北大学、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、
1.[期刊]
摘要: 针对当前仅使用低成本惯性传感器的行人导航系统航向角存在较大累积误差的问题,研究了一种只使用惯性传感器信息的虚拟地标构建方法,并通过匹配虚拟地标点对位置和航向进...
2.[期刊]
摘要: 为实现车载捷联惯导行进间对准的快速性和高精度,提出一种基于逆向Kalman滤波算法的行进间对准方案.与传统的先粗对准再精对准的两段式对准法不同,所提出的方案将...
3.[期刊]
摘要: 误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈.针对杆臂效应引起的多MI...
4.[期刊]
摘要: 针对非正交安装陀螺组件在轨标定问题,对已飞行应用的正交安装陀螺组件在轨标定方法进行改进,提出非共面安装陀螺组件在轨自主标定方法.首先建立非共面陀螺定姿误差模型...
5.[期刊]
A Combined Alignment Method for Strapdown Inertial Navigation System on Stationary Base
摘要: Owing to the weak observability of the azimuth misalignment angle,alignment acc...
6.[期刊]
摘要: 在旋转捷联惯性导航初始对准过程中,尺寸效应带来的加速度测量误差影响对准精度,为此提出一种基于尺寸效应在线估计与补偿的旋转调制初始对准方法.建立旋转调制初始对准...
7.[期刊]
摘要: 在大安装偏差快速传递对准中,模型线性化误差会导致卡尔曼滤波器(KF)估计有偏.针对该问题,提出了一种基于闭环卡尔曼滤波器(CLKF)的传递对准方法.基于安装关...
8.[期刊]
摘要: 目前,基于磁场的室内定位方法存在指纹采集无法快速建库的问题,导致匹配特征较少、无法快速进行匹配操作和航向角估计精度低.基于磁场梯度的快速近似,使用高斯牛顿迭代...
9.[期刊]
摘要: 姿态解算是惯性导航中的关键技术,旋转矢量法可以补偿转动的不可交换性误差.针对多子样旋转矢量算法会降低姿态更新频率的问题,本文提出了一种利用当前以及前一时刻角增...
10.[期刊]
摘要: 为了验证惯性导航系统算法的有效性,设计了飞控仿真系统,产生符合实际情况的飞行轨迹数据,利用Visual C++语言编写了捷联惯导多子样算法;基于MFC模块化思...
11.[期刊]
摘要: 目前无人机、机器人、人体动作捕捉等多个领域都需要全姿态测量方法支持,采用微惯性与磁传感器组合测量姿态是成本低、性能好、普遍使用的一种方案。针对磁力计易受外界铁...
12.[期刊]
摘要: 飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度...
13.[期刊]
摘要: 提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精度。结果表明,该模型能够在60...
14.[期刊]
摘要: 为优化激光捷联惯性导航在卧式三轴转台上的系统级标定方案,设计了卧式三轴转台外环轴整周旋转对惯性测量单元(IMU)误差参数的激励方法。基于捷联惯性导航的误差方程...
15.[期刊]
摘要: 针对舰载惯导系统在边界工作条件尤其是极地地区性能评估存在实时输出数据难度大的问题,以舰艇的运动特性为依据,建立舰艇的运动学模型和惯性器件的数学模型,设计了一种...
16.[期刊]
摘要: 对单轴旋转捷联惯性导航系统误差调制原理与旋转方案进行研究,分析了单轴旋转调制对各项误差的补偿作用.给出单向连续旋转、大于360°两位置正反转停、小于360°四...
17.[期刊]
摘要: 为了减小振动条件下惯性平台陀螺加速度计的振动误差,提出一种基于陀螺加速度计进动时间数据的整周小波去噪测试方法.该方法在静态和线振动状态下分别测量平台系统中陀螺...
18.[期刊]
摘要: 针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿.提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法.首先,对划桨误差的产生...
19.[期刊]
摘要: 为满足混合式惯性导航系统简化平台结构和提高可靠性的要求,设计全数字稳定平台,包括平台结构和工作模式.针对稳定加旋转这一新的工作模式,设计该状态下的控制指令算法...
20.[期刊]
摘要: 捷联惯导系统标定技术对提高导航精度十分必要,而惯性导航系统标定选择的滤波方法直接影响到标定的精度.本文对不同状态的滤波估计方法进行了理论分析,利用不同标定仿真...