ADEPTⅡ装配机器人通信监控与图形仿真

摘要

在计算机及ＡＤＥＰＴⅡ编程终端上开发了ＡＤＥＰＴⅡ装配机器人通信监控与图形仿真软件系统，该系统实现了计算机与ＡＤＥＰＴⅡ信息双向传输，ＡＤＥＰＴⅡ在Ｖ＾＋多任务操作系统支持下工作；而上位计算机则在通信监控与图形仿真系统支持下，在获取机器人当前状态信息的同时监控机器人的运行，并驱动仿真的ＡＤＥＰＴ图形系统，这一系统给出了遥在操作技术的一种雏形。