首页> 中文期刊> 《组合机床与自动化加工技术》 >ADEPT装配机器人中加入力控制的一种方案

ADEPT装配机器人中加入力控制的一种方案

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

本文采用改进的力/位置混合控制方法,在初步剖析ADEPT机器人控制系统的基础上,提出了将六维腕力传感器加入ADEPT系统,实现力控制的一种方案,并给出了具体实现的电路原理图.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》 |1993年第6期|31-34|共4页
作者
普杰信; 黄晓曦;
展开▼
作者单位

不详;

不详;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 装配; 力控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种蒸汽压力控制方案 [J] . 葛卫清 . 自动化仪表 . 1998,第001期
2. 一种有成员加入的公开可验证秘密共享方案 [J] . 许春根 ,杨彦炯 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2009,第002期
3. 一种Ad hoc网络自组织密钥管理方案的新节点加入安全算法 [J] . 刘世忠 ,张宗云 ,贾小珠 . 青岛大学学报（自然科学版） . 2008,第004期
4. 一种加入有效期的离线电子现金方案 [J] . 马春光 ,杨义先 ,胡正名 . 计算机工程与设计 . 2004,第004期
5. 气浮系统中实现恒压力控制的优化方案 [J] . 孟毅男 ,曹小燕 ,潘洪亮 . 自动化技术与应用 . 2006,第009期
6. 一种燃气阀门式直接力控制方案研究 [C] . 陈乐 ,黄少波 ,丁永强 . 中国航空学会动力分会火箭发动机专业委员会2016年火箭推进技术学术年会 . 2016
7. 自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究 [A] . 肖文轩 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号