伺服系统瞬时转速观测与扰动补偿

摘要

研究了一种基于扰动观测器的瞬时转速观测方法。该方案较准确地估计电动机瞬时转速，有效地解决了伺服系统低速运行时检测时间滞后较大的问题，明显地改善了转速控制响应特性，并且通过采用补偿控制，提高了转速的抗扰动性能，仿真结果表明了该方案的可实现性和有效性。