激光切割焦点位置滑模变结构控制系统研究

摘要

为了确保激光切割质量，避免因工作本身起伏不平而引起的散焦现象，需要对激光洽谈 点位置进行控制，本文提出一种带积分的滑模变结构控制方法，该方法以对工件起伏扰动有良好的抑制作用，对模型误差也有很好的适应能力，而且由于其控制输出为连续量，该方法可以在很大程度上削弱抖振现象。仿真结果表明系统具良好的控制精度和满意的鲁棒性。