基于磁路优化的伺服电机制动转矩提高方法研究

摘要

本文提出一种伺服电机制动器输出转矩提高方法,从电磁力及输出转矩解析式出发,推导了磁阻与制动转矩的关系,并利用有限元软件建立制动器三维模型,发现可以采用磁路优化的方法提高电机制动器电磁力和输出转矩。通过优化制动器定子磁轭和动子磁轭的磁密分布,提出一种定子磁轭凸起结构设计和动子磁轭与轮毂耦合设计方法,最终使电机制动器电磁力提高26.3%,制动转矩提高15.7%。