基于直接转矩的伺服电机换向最优控制方法的研究

摘要

伺服电机追求惯量小、输出转矩大、动态响应快等特点,在高性能、高精度伺服领域有着成熟的应用。但其换向时的转矩脉动问题,一直成为抑制伺服电机发展的关键问题之一。为解决这一问题,本文采用基于直接转矩控制逆变器电压控制矢量优化调制的思想,通过对四种换向方案的分析比较,提出一种换向最优减小转矩脉动的方法,通过仿真验证结论的正确性。