基于EtherCAT总线技术的链式STATCOM控制系统

摘要

为了使静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)控制系统具有灵活的扩展性、灵活的信息配置功能、高速的传送速率、极短的数据交换时间以及精确的时钟同步,提出了一种用于链式STATCOM的基于EtherCAT总线技术的控制系统.该控制系统采用2个EtherCAT总线网:(1)主控网采用串型通讯方式,从站有数据采集从站、开入开出从站、调节保护从站和暂态故障记录从站;(2)模块网采用星型通讯方式,所有从站经耦合器引出,从站有调节保护从站、暂态故障记录从站以及所有模块从站.调节保护从站和暂态故障记录从站都隶属于2个EtherCAT总线网.该控制系统在调节保护从站、暂态故障记录从站以及所有模块从站中均使用数字信号处理器(digital signals processor,DSP)实现控制,可显著提高信号传输速度和控制速度,能够满足实时控制要求.实验结果表明,该控制系统极大提高了装置的扩展性、配置功能、传输率,达到了精确的同步,可应用于链式STATCOM及其他采用链式换流器的柔性交流输电(flexible AC transmission systems,FACTS)装置中,具有控制目的明确、易于实现、控制效果稳定等特点.