Application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system

摘要

为实现ETHErCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的AdX CnC纯软件开放式数控系统,从站设备由ETHErCAT从站接口控制器ET1100和dSP芯片组成,并由此构建了一主一从的ETHErCAT网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。