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吴文祥; 朱世强; 王宣银; 刘华山;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027;
东华大学信息科学与技术学院,上海201620;
机器人; 低速; 模糊建模; 负载力矩; 摩擦补偿;
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